پروژه های دانشجویی پاسارگاد

فیبر نوری و ارتباطات زیرساخت

بخشی از متن:
فیبر نوری چیست؟
فیبر نوری یا تار نوری (Optical Fiber)  رشته باریک و بلندی از یک مادّه? شفاف مثل شیشه یا پلاستیک است که می‌تواند نوری را که از یک سرش به آن وارد شده، از سر دیگر خارج کند. فیبر نوری داری پهنای باند بسیار بالاتر از کابل‌های معمولی می‌باشد، با فیبر نوری می‌توانیم تلویزیون، تلفن، ویدیو کنفرانس و داده‌های دیگر را به راحتی با پهنای باند بالا تا 10 گیگابیت انتقال داد.

فهرست مطالب:
فیبر نوری چیست؟
تاریخچه فیبر نوری
سیستم‌های مخابراتی فیبر نوری
فیبر نوری در ایران
اهداف اجرای طرح فیبر نوری
مزایای فیبر نوری
شبکه ملی فیبر نوری ایران
رویکردهای فنی فیبر نوری در ایران
تار DSF مطابق با استاندارد G.653
تار NZDSF مطابق با استاندارد G.655

رباتیک و اساس آن در صنعت

بخشی از متن:
مقدمه:
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

سرفصلها:
    مقدمه
    تعریف ربات
    دسته بندی رباتها
    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
    اجزاء اصلی یک ربات
    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)
    سنسورها
    کنترلر
    واحد تبدیل توان
    محرک مفاصل
    طبقه بندی رباتها
    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد
    رباتهای صنعتی
    رباتهای شخصی و علمی
    رباتهای نظامی
    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات
    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها
    سیستمهای الکتریکی
    سیستمهای هیدرولیکی
    سیستمهای پنوماتیکی
    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت
    مشخصات ربات
    تعداد محورها
    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)
    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)
    جهت گیری دست
    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)
    مشخصات رباتهای صنعتی
    سیستم های انتقال قدرت
    انواع چرخ دنده ها
    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها
    زنجیرها و چرخ زنجیرها
    کوپلرها (Couplers)
    بادامک ها (Cams)
    مچ ها
    عوامل نهایی
    گیره ها (Grippers)
    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار
    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پروژه بررسی راکتورهای هسته ای

بخشی از متن:
مقدمه:
تمامی نیروگاه‌های گرمایی متداول از نوعی سوخت برای تولید گرما استفاده می‌کنند. برای مثال گاز طبیعی، زغال سنگ یا نفت. در یک نیروگاه هسته‌ای این گرما از شکافت هسته‌ای که در داخل راکتور صورت می‌گیرد تامین می‌شود. هنگامی که یک هسته نسبتاً بزرگ قابل شکافت مورد برخورد نوترون قرار می‌گیرد به دو یا چند قسمت کوچک‌تر تقسیم می‌شود و در این فرآیند که به آن شکافت هسته‌ای می‌گویند تعدادی نوترون و مقدار نسبتاً زیادی انرژی آزاد می‌شود. نوترون‌های آزاد شده از یک شکافت هسته‌ای در مرحله بعد خود با برخورد به دیگر هسته‌ها موجب شکافت‌های دیگری می‌شوند و به این ترتیب یک فرآیند زنجیره‌ای به وجود می‌آید. زمانی که این فرآیند زنجیره‌ای کنترل شود می‌توان از انرژی آزاد شده در هر شکافت (که بیشتر آن به صورت گرماست) برای تبخیر آب و چرخاندن توربین‌های بخار و در نهایت تولید انرژی الکتریکی استفاده کرد. در صورتی که در یک راکتور از سوختی یکنواخت اورانیوم-235 یا پلوتونیوم-239 استفاده شود بر اثر افزایش غیرقابل کنترل تعداد شکافت‌های هسته‌ای بر اثر فرآیند زنجیره‌ای، انفجار هسته‌ای ایجاد می‌شود. اما فرآیند زنجیره‌ای موجب ایجاد انفجار هسته‌ای در یک راکتور نخواهد شد چراکه تعداد شکافت‌های راکتور به اندازه‌ای زیاد نخواهد بود که موجب انفجار شوند و این به دلیل درجه غنی سازی پایین سوخت راکتورهای هسته‌ای است. اورانیوم طبیعی دارای درصد اندکی (کمتر از 1?) از اورانیوم-235 است و بقیه آن اورانیوم-238 است(زیرا اورانیوم-238 توانایی شکافت‌پذیری ندارد). اکثر راکتورها نیروگاه‌های هسته‌ای از اورانیوم با درصد غنی‌سازی بین 3? تا 4? استفاده می‌کنند اما برخی از آنها طوری طراحی شده‌اند که با اورانیوم طبیعی کار کنند و برخی از آنها نیز به سوخت‌های با درصد غنی‌سازی بالاتر نیاز دارند. راکتورهای موجود در زیردریایی‌های هسته‌ای و کشتی‌های بزرگ مانند ناوهای هواپمابر معمولاً از اورانیوم با درصد غنی‌سازی بالا استفاده می‌کنند. با اینکه قیمت اورانیوم با غنی‌سازی بالاتر بیشتر است اما استفاده از این نوع سوخت‌ها دفعات سوختگیری را کاهش می‌دهد و این قابلیت برای کشتی‌های نظامی بسیار پر اهمیت است. راکتورهای CANDU قابلیت دارند تا از اورانیوم غنی‌نشده استفاده کنند و دلیل این قابلیت استفاده آب سنگین به جای آب سبک برای تعدیل سازی و خنک کنندگی است چراکه آب سنگین مانند آب سبک نوترون‌ها را جذب نمی‌کند.
کنترل فرآیند شکافت زنجیره‌ای با استفاده از موادی که می‌توانند نوترون‌ها را جذب کنند (در اکثر موارد کادمیوم) ممکن می‌شود. سرعت نوترون‌ها در راکتور باید کاهش یابد چراکه احتمال اینکه یک نوترون با سرعت کمتر در لحظه تصادف با هسته اورانیوم-235 موجب شکافت هسته‌ای گردد بیشتر است. در راکتورهای آب سبک از آب معمولی برای کم کردن سرعت نوترون‌ها و همچنین خنک کردن راکتور استفاده می‌شود.از زمانی که دمای اب افزایش می‌یابد چگالی آب کاهش می‌یابد و تعداد سرعت کمتری نوترون به اندازه کافی کم می‌شود.به این ترتیب تعداد شکافت‌های کاهش می‌یابند بنابراین یک بازخور منفی همیشه ثبات سیستم را تثبیت می‌کند. در این حالت برای آنکه بتوان دوباره تعداد شکافت‌های صورت گرفته را افزایش داد باید دمای آب را کاهش داد که به این کار ایجاد چرخه شکافت می‌گویند.

فهرست مطالب:
مقدمه
خنک شدن
انواع رآکتورهای گرمایی
رآکتور آب تحت فشار، PWR
رآکتور آب جوشان، BWR
رآکتور D2G
عملکرد راکتور هسته ای
خنک کننده
انرژی شکافت هسته‌ای (FISSION)
ساختار عمومی راکتورهای هسته ای
مجموعه های سوخت
کند کننده ها
مشخصات یک کند کننده خوب
خنک کننده ها
خواص ایده آل برای یک خنک کننده
سیستم های ایمنی در راکتور
میله های کنترل
حفاظت راکتور
راکتورهای تحقیقاتی تانکی
راکتور تحقیقاتی تریگا
راکتور تحقیقاتی آب سنگین
راکتور تحقیقاتی زاینده سریع
راکتورهای آب سبک تحت فشار
راکتور های آب سبک جوشان (BWR)
راکتور های خنک شونده با گاز (GCR)
راکتور های خنک شونده با آب سبک و کند کننده گرافیتی
راکتور های آب سنگین تحت فشار (CANDU)
راکتور های زاینده سریع با فلز مایع (LMFBR/FBR)
راکتور های خنک شونده با مواد آلی
راکتور های گداخت هسته ای
فیزیک گداخت هسته ای: واکنش ها
زنجیره پروتون- پروتون
واکنش های دوتریم-دوتریم
واکنش های دوتریم- تریتیم
شرایط راکتور گداخت هسته ای
راکتور همجوشی هسته ای (FUSION)
ساختار همجوشی هسته ای
شرایط لازم برای یک راکتور همجوشی هسته ای
سوخت های همجوشی
محصور سازی مغناطیسی
محصور سازی مغناطیسی: پروژه ITER
مدیریت زباله های هسته ای
انبارداری موقتی
بازفرآوری انبار نهایی
پسماند های هسته ای
پسماندهای هسته ای جهان
تقسیم بندی پسماند های پرتو زا
استحاله  پسماند
مشکلات بین المللی پسماند های  هسته ای

طرح کارآفرینی تولید سیمان هیدرولیک ضد آب

بخشی از متن:
مقدمه:
سیمان یک ماده ساختمانی خیلی مهم است که تقریباً در تمامی ساختمانها و مواردی که با آب در تماس هستند بکار می رود. از گذشته ها تاکنون دیوارهای بتونی و سنگی و شالوده های ساختمان می بایست دارای جدار ضد آب باشند تا از نفوذ آب به داخل آن تاحد امکان بتوان جلوگیری کرد چراکه همانطور که می دانیم نم و رطوبت می تواند خسارات جبران ناپذیری را به ساختمان وارد کند. رطوبت شالوده دیوارها ممکن است در اثر ایجاد میعان در فضای داخلی ساختمان و یا نفوذ آب از بیرون ساختمان به درون دیوارها پدید آمده باشد. اگر بتن یا سیمان آب جذب کند، سوراخ شده و آب وارد آن می شود و به مرور زمان و با یخ زدگی آب موجود در خلل و فرج سیمان، سازه تخریب خواهد شد. یکی از مزیتهای مهم سیمانهای ضد آب نسبت به سیمانهای معمولی ماندگاری و طول عمر مفید آنهاست که در طولانی مدت سبب کاهش هزینه های مرمت و نوسازی و افزایش چند برابری عمر سازه ها خواهد شد.

فهرست مطالب:
مقدمه
کاربرد و موارد مصرف
بررسی جایگاه صنعتی
روش و مراحل تولید
نمودار فرایند تولید سیمان هیدرولیک ضد آب
لیست تجهیزات و ماشین آلات
تجزیه و تحلیل هزینه ها جهت تولید 2 تن سیمان ضد آب در روز:
- سوله
- تعداد کارکنان
- زمین و ساختمان
- ماشین آلات
- سرمایه ثابت
- سرمایه لازم برای یک ماه کار
- سرمایه لازم برای سه ماه کار
- جمع کل سرمایه
- هزینه تولید سالیانه
- دریافت سالیانه
- سود سالیانه
- میزان برگشت سرمایه (بازدهی)
- نقطه سر به سر

نقش معاونان و مدیران در پیشرفت تحصیلی دانش آموزان

بخشی از متن:
پیشگفتار:
مسئولیت تربیت: آری، پدری، مادری و معلمی یک مسولیت پذیری است، آنکس حق دارد که خود را در معرض این مسئولیت قرار دهد که قادر به ادای آن باشد.
دشواری تربیتی فرزندان زیاد و پر دامنه است، والدین خاص خانواده ای ویژه و مخصوص نیست که همه طبقات به نحوی با آن درگیرند. رفتارهای غیر عادی کودکان در سنین مدرسه بسیار مساله آفرین است.
کودکان در آغاز  زندگی و حتی در مراحل بعدی حیات حالات و رفتاری دارد که ممکن است عملکرد او به گونه ای نباشد که خانواده و مربیان خواستار آنند ما برای ایجاد تغییردر رقتار ناگزیریم از دو دسته عوامل جهت دهنده و بازدارنده استفاده کنیم.
منظور ما از عوامل جهت دهنده آنهایی هستند که برای کودک تائید و تصدیق اند  وآنها را عواملی برای تکرار رفتار می داند و منظور از عامل دوم که نقش کنترل و ترمز را برای کودک ایفا کرده و سبب آن می شود که شخص از عملی دست بردارد.

فهرست مطالب:
پیشگفتار
فصل اول: :طرح تحقیق
موضوع تحقیق
تاریخچه
بیان مساله
اهداف کلی
اهداف جزئی
فرضیات
روش تحقیق
اهداف آنی
اهداف غایی
بیان محدودیت های تحقیق
تعریف مفاهیم و واژه ها
فصل دوم: متدولوژی
سابقه تحقیق
1- مشکلات در خانواده
2- مشکلات مدرسه
3- در برخودردها و روابط:
کمبود محبت
افراط در محبت
وابستگی های شدید
حسادت ها
ترس و اضطراب
عدم تعادل عاطفی
علل اقتصادی
علل فرهنگی
فصل سوم: روش تحقیق
روش تحقیق
جامعه آماری
ابزار گردآوری داده ها
روش های تحلیل داده ها
فصل چهارم: یافته ها و تجزیه و تحلیل داده ها
فصل پنجم: نتایج و پیشنهادات و پیوست ها و ضمائم
نتایج
پیشنهادات
منابع ومآخذ
پیوست ها و ضمائم

طرح کارآفرینی تولید کربن فعال

بخشی از متن:
مقدمه:
کربن فعال (Activated Carbon) نوعی از کربن می باشد که دارای قدرت جذب کنندگی بالا برای گازها، بخارات و جامدات کلوئیدی در فاز گاز یا فاز مایع می باشد. کربن فعال یک ماده شیمیایی مهمی است که برای صنایع بی شماری که جذب بعضی از گازها و بخارات در تصفیه واکنشهای شیمایی حاوی کاتالیزور لازم است، بصورت گسترده بکار می رود.

فهرست مطالب:
مقدمه
بررسی جایگاه صنعتی
کاربرد و مصارف آن
مواد خام مورد نیاز اولیه
روش و مراحل تولید
دیاگرام جریان تولید کربن فعال
لیست تجهیزات و ماشین آلات
تجزیه و تحلیل هزینه ها جهت تولید 1 تن کربن فعال در روز:
- سوله
- تعداد کارکنان
- زمین و ساختمان
- ماشین آلات
- سرمایه ثابت
- سرمایه لازم برای یک ماه کار
- سرمایه لازم برای سه ماه کار
- جمع کل سرمایه
- هزینه تولید سالیانه
- دریافت سالیانه
- سود سالیانه
- میزان برگشت سرمایه (بازدهی)
- نقطه سر به سر

نانو تکنولوژی

بخشی از متن:
فهرست مطالب:
مقدمه
1- مواد نو
2- نانو مواد
3- نانو تکنولوژی
1-3- وسایل محاسباتی نانو
2-3- وسایل بیو مولکولی و الکترونیک مولکولی
3-3- مسایل و پیامدهای گسترده تر
4- تولید مولکولی و نانو روباتها
1-4- تکنولوژی
2-4- مسایل و پیامدهای گسترده تر
5- بحث و نتیجه گیری
1-5- گستره احتمالات تا سال 2015
2-5- سرعت پیشرفت نانوتکنولوژی
الف) تشدید ماهیت چند رشته ای تکنولوژی
ب) آهنگ شتابدار تغییر
پ) افزایش دغدغه های اجتماعی و اخلاقی
ت) ضرورت گسترش و تعمیق روز افزون آموزش
ح) افزایش طول عمر
خ) محدود شدن حریم خصوصی افراد
ج) استمرار جهانگرایی
د) رقابت بین المللی

بررسی مسئولیت پذیری در حیطه خانواده و جامعه بین دانش آموزان دختر

بخشی از متن:
مقدمه
امروز جامعه در حال پیشرفت، نیازمند افرادی مسئول و خودکفا است و آموزش مسئولیت پذیری به کودکان نیازمند جوی خاص در خانه و مدرسه است.
بایستی شرایطی فراهم کرد تا کودکان و نوجوانان، ابزارهای نگرش و ارزشیابی پیدا کنند تا به کمک آنها بتوانند بهتر تصمیم گیری کنند. تصمیماتی که آنان را در این دنیای پیچیده به سوی زندگی بارور و رضایت بخش رهنمون کند. انسانهای امروز بیش از بیش نیازمند پذیرش مسئولیت برای زندگی و سرنوشت خود هستند و این امر میسر نمی شود مگر اینکه مبنای آموزش و پرورش آنها مبتنی بر افزایش درک کودکان و نوجوانان در مورد نقش خود آنها به تعیین سرنوشت و ساخت کیفیت زندگیشان باشد و برای رسیدن به این اهداف، سعی و کوشش و برنامه ریزی دقیق لازم است.

فهرست مطالب:
فصل اول: تعاریف و مفاهیم
مقدمه
آغاز زندگی اجتماعی کودک                     
مهمترین مراحل تحول شخصیت اجتماعی کودکان از نظر مید :
جامعه پذیری                                                      
عوامل یا کارگزاران جامعه پذیری                                    
عوامل دیگر                                                                                                  
هدفهای جامعه پذیری
اجتماعی شدن
پاسخ به این سؤال که آیا انسان اجتماعی است؟           
گونه های اجتماعی شدن                                            
تأثیر هنجار ها بر اجتماعی شدن فرد      
اهداف اجتماعی شدن                        
عوامل اجتماعی شدن                                  
خانواده
روابط همالان    
مدارس                                                         
رسانه های همگانی                                         
سایر عوامل اجتماعی شدن                    
باز اجتماعی شدن   
روشهای پرورش مسئولیت پذیری و رشد عزت نفس                                 
فصل دوم: چهارچوب عملی تحقیق
موضوع تحقیق
اهداف تحقیق
هدف کلی 
هدف جزئی 
طرح مسئله تحقیق
فرضیات 
تعاریف و مفاهیم
پیشینه تحقیق
فصل سوم: توصیف یافته های آماری
فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده ها و آزمون فرضیات
فصل پنجم: ضمائم
نتیجه گیری
محدودیت ها
پرسشنامه 
منابع و مأخذ

حل المسائل طراحی مدارهای الکترونیکی فرکانس بالا

بخشی از متن:

حل المسائل طراحی مدارهای الکترونیکی فرکانس بالا  

 Microwave Transistor Amplifiers Analysis and Design, Guillermo Gonzalez

یکیاز دروس اصلی کارشناسی ارشد الکترونیک گرایش نیمه هادی است در این فایل کهبه صورت فایل فشرده شده و در قالب فایل pdf قرار داده ایم، حل تمرین های 5  فصل کتاب بطور کامل

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پروژه درس مباحث ویژه 2 (مخابرات ماهواره ای)

بخشی از متن:
مقدمه:
رشد و تحول در صنعت هوایی
صنعت حمل و نقل هوائی از سال 1994 در یک مسیر تحول قرار گرفت و ICAO  سعی نمود بعنوان نماینده جامعه هوائی نقش خود را جهت ایمنی و توسعه هوانوردی هم سو با این تحول ایفا نماید. در یک بررسی آماری مشاهده می‌نمائیم در 1945 تنها 9 میلیون مسافر از طریق هوا در جهان جابجا شده‌اند که رقم پایینی می‌باشد.  در حالیکه در مقایسه با آن حجم ترافیک هوائی در 2003  جابجائی بیش از 6/1 میلیارد مسافر بوسیله پروازهای برنامه ریزی شده توسط خطوط هوائی را نشان می‌دهد که رقمی معادل تقریبا 25% جمعیت کل جهان است.

ناوبری ماهواره ای و آینده آن در صنعت هوایی
با توجه به پیش بینی‌های IATA مبنی بر 2 برابر شدن ترافیک هوائی تا سال 2010 تخمین زده می‌شد که تا سال 2010 تعداد انسانهائی که از طریق هوائی مسافرت می‌کنند می‌تواند 5/2 میلیارد در سال افزایش یابد در اقتصاد هوانوردی این افزایش رقمی معادل 1700 میلیارد دلار می‌باشد. که ارائه کننده بیش از 30 میلیون شغل جدید در جهان است نتیجه این رشد پدیده‌ای به نام تراکم است تاثیر این رشد فقط در فرودگاهها خود را نشان نمی‌دهد.
 بلکه در کریدورهای هوائی نیز موجب تراکم می‌گردد لذا مهم‌ترین نوآوری صنعت هوانوردی جهت مقابله با این تراکم اجرای فن آوری جدیدی به نام CNS/ATM می‌باشد نظر به اینکه سیستم‌های کمک ناوبری که در حال حاضر از آنها استفاده می‌شود همچون: VOR، NDB، DME، ILS و MLS دارای مشکلاتی همچون تداخل فرکانس، محدودیت برد و کمبود دقت هستند و انحراف مشخص سیستم‌های کمک ناوبری فوق باعث بیشتر شدن مسیر پروازی گردیده و ایجاد خطاهای مشخص آن نمی‌تواند ترافیک هوائی آینده را جوابگو باشد.

فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول
1-1- استراتژی GNSS هواپیمایی
1-1-1-  GPS
1-1-2- EGNOS
1-1-3- GALILEO
1-2- مروری بر کنفرانس ناوبری هوائی
1-2-1- سیستم EGNOS
1-2-2- ماموریت EGNOS
1-2-3- ماموریت  GALILEO
1-2-4- سرویس‌های GALILEO
1-3- نقش گالیلو در ناوبری هوایی ماهواره‌ای و تأثیر ادغام آن با EGNOS
1-4- همکاری گالیلو با GPS
1-5- نتیجه‌گیری
فصل  دوم
مقدمه
2-1- چالش ها
2-1-1- خطاها
2-1-2- اثرات آب و هوا فضای
2-1-3- ضعف صورت فلکی
2-1-4- تداخل فرکانس رادیویی
2-2- ناوبری ماهواره ای برای حمل و نقل هوایی امروزه
2-2-1- مانیتورینگ گیرنده خودمختار تمامیت RAIM
2-2-2- سیستم ماهواره ای مبتنی بر تقویت SBAs
2-2-3- سیستم های تقویت زمینی GBAS
2-3- آینده تغییرات در محیط GNSS
2-3-1- تنوع فرکانس دوگانه
2-3-2- ناوبری جهانی و سیستم های ماهواره ای جدید
2-3-3- افزایش یکپارچگی از صور فلکی اصلی
2-4- ناوبری ماهواره ای برای حمل و نقل هوایی در سال 2025
2-5- نتیجه گیری
فصل سوم
3-1- مدار مولونیا
3-1-1- کد شبیه سازی مدار مولنیا
مراجع

M-File شبیه سازی مدار ماهواره هم در فایل world  و هم به صورت مجزا در این فایل قرار دارد.